Unos robotistas han creado robots blandos con forma mayormente anular pero que recuerda un poco al contorno dibujado de una lágrima. Estos robots saltan hacia arriba o hacia adelante cuando se exponen a luz infrarroja, y siguen saltando mientras esa luz esté presente.
Estos singulares robots han sido diseñados y fabricados por un equipo integrado, entre otros, por Fangjie Qi y Jie Yin, de la Universidad Estatal de Carolina del Norte en Estados Unidos.
Los nuevos robots saltadores usan torsión para almacenar energía elástica y luego liberarla de golpe. Gracias a la naturaleza del diseño, no se necesita rearmar pieza alguna entre saltos; el ciclo se desarrolla por sí solo.
Los robots están hechos de una cinta de elastómero de cristal líquido con la citada forma de contorno de lágrima, complementada con un tubo delgado de aluminio en forma de V en un extremo.
Cuando se expone a la luz de una lámpara infrarroja, la superficie de la cinta se contrae, provocando que gire.
La V rígida en un extremo del robot impide que la cinta simplemente ruede, haciendo que se retuerza cada vez más. Esto almacena energía hasta que la torsión alcanza un punto crítico, momento en el que la cinta libera esa energía, provocando que la V en un extremo de la lágrima se desplace bruscamente hacia abajo y golpee la superficie. Esto lanza el robot por el aire.
Tras liberar la energía almacenada, la lágrima vuelve a su forma original.
Este proceso se repite una y otra vez mientras el robot esté expuesto a la luz infrarroja.
Fangjie Qi, Jie Yin y sus colegas exponen los detalles técnicos de esta nueva clase de robots en la revista académica Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), bajo el título “A Self-Resetting Soft Ring for Autonomous, Continuous Leaping in Unstructured Environments”.
